“現在壓床切邊操作輕松多了(le)，飛邊也不要我(wo)扔了(le)！我(wo)要請我(wo)們班組的機器人‘大(da)拿’—— 王師去吃碗牛肉面！” 東風鍛造有限公司鍛二作業部(bu)前梁(liang)工(gong)區(qu) 2#20MN（兆牛）機組壓床操作工(gong)方(fang)鵬難掩喜(xi)悅，興奮地和大(da)伙分(fen)享(xiang)著(zhu)好(hao)消息。

      壓床切(qie)邊瓶頸工序一直是效(xiao)率提(ti)升(sheng)的(de)關(guan)鍵所在(zai)，尤其是到了炎(yan)炎(yan)夏季，高溫作(zuo)業更是讓(rang)人苦不堪言(yan)。2025 年，小設備前梁班積極響應公司要求，開展(zhan) 2#20MN（兆牛）效(xiao)率提(ti)升(sheng)活動(dong)。通過深入現場作(zuo)業觀察，他(ta)們發(fa)現操作(zuo)工需要在(zai)嘈(cao)雜的(de)機(ji)器環境中(zhong)，不斷(duan)重復彎腰動(dong)作(zuo)，這無(wu)疑(yi)是一項艱巨的(de)工作(zuo)。面對這一難題，以王師為核心的(de)攻關(guan)小組(zu)毅然立下 “軍令狀”，決(jue)心要兄弟們干活兒輕松(song)一點。

     研發自動(dong)退(tui)飛邊機(ji)構的(de)(de)過程充滿荊(jing)棘。在(zai)(zai)模擬夾取(qu)飛邊動(dong)作時，王師(shi)團隊(dui)發現機(ji)器(qi)人手臂的(de)(de)抓(zhua)取(qu)角度(du)與力度(du)難以(yi)精準控制，稍(shao)有(you)偏差就會導(dao)致飛邊掉落(luo)位(wei)置不準確，甚至損壞設備。為解(jie)決這一問題，王師(shi)帶領團隊(dui)連續一周泡在(zai)(zai)車間，用不同材質的(de)(de)飛邊樣品進(jin)行(xing)上百(bai)次(ci)模擬抓(zhua)取(qu)實驗，詳細記錄(lu)每(mei)次(ci)抓(zhua)取(qu)的(de)(de)角度(du)、力度(du)、速(su)度(du)等數據，最(zui)終通過調整機(ji)器(qi)人的(de)(de)算(suan)法程序，找到了最(zui)佳抓(zhua)取(qu)參數。

      經過三個月夜以繼日的努力，3 月中旬，自動退飛邊機構組裝(zhuang)完(wan)畢，并(bing)在 2#20MN（兆牛）壓床上線(xian)試裝(zhuang)試運行。

4 月(yue) 28 日中(zhong)午，王師(shi)站在(zai)轟鳴的(de)(de)壓(ya)(ya)床前，早(zao)已忘了午飯時(shi)間，看著(zhu)壓(ya)(ya)床下料(liao)(liao)機器人將鍛(duan)件放到(dao)滑道上(shang)，又有條不紊地(di)把飛(fei)邊放到(dao)滑料(liao)(liao)板上(shang)，他的(de)(de)笑容(rong)比窗外的(de)(de)陽光還要燦爛(lan)。由(you)他牽頭自主研發的(de)(de)第三代自動退飛(fei)邊機構，在(zai)經過兩輪試(shi)運(yun)(yun)行后，已成功在(zai) 2#20MN（兆牛）壓(ya)(ya)床投入運(yun)(yun)行。這個困擾(rao)壓(ya)(ya)床工序多年的(de)(de)高溫、高難作業瓶頸，終于被他攻破。

      確(que)認自(zi)動退飛邊機構穩(wen)定(ding)運行后，王師簡單地(di)吃了(le)一碗泡面(mian)又(you)匆匆回到現場(chang)。操作工方鵬心疼地(di)說：“你把這個難(nan)題(ti)解決了(le)，我明天早(zao)上請你吃襄陽牛肉面(mian)！”王師爽快地(di)說：“能(neng)讓(rang)壓(ya)床兄弟們減輕(qing)勞動強(qiang)度(du)，降(jiang)低高(gao)溫作業的安(an)全風險(xian)，這碗牛肉面(mian)吃定(ding)了(le)！” 

【供稿：徐鋒】